Робототехника

24. РОБОТОТЕХНИКА 1 Ермаков Дмитрий Иванович Общество с ограниченной ответственностью «Индэл - Партнер», учреждение Российской академии наук Каспийский филиал института океанологии им. П.П. Ширшова РАН (официальный представитель ООО «Индэл - Партнер» в ЮФО) *Подводный телеуправляемый поисково-осмотровый комплекс «Гном» для мониторинговых наблюдений на Каспийском море - Полный комплект системы размещен в двух чемоданах-дипломатах - подводный аппарат, катушка с кабелем, пульт управления с батарейным питанием, видеомонитором и устройством записи; - Простота и удобство работы - управление аппаратом производится одним человеком с помощью радиоджойстика; - Возможность работы с любого плавсредства - робот может быть погружен в воду, как с борта крупного судна, так и с малого катера или даже моторной лодки; - Высокая готовность к началу работ - время подготовки к работе занимает не более 3-5 мин; - Тонкий кабель (2-3мм толщиной). В отличии от других ТПА он существенно меньше тормозит аппарат и позволяет реально работать на заявленных глубинах; - Малые весогабариты и отличная маневренность, а также возможность работы непосредственно на объекте, в частности в полостях, отверстиях, трубах и других труднодоступных местах; - Малая потребляемая мощность - в 3-5 раз меньше, чем у аппаратов Videoray и Seabotix при практически тех же значениях реальной скорости, что позволяет использовать автономное питание от небольшого аккумулятора (12Ач), встроенного в пульт оператора; - Стоимость роботов относительно невысокая по сравнению с зарубежными аналогами, а большинство технических параметров лучше. Патент РФ ИЗ № 33550. Оценка объекта промышленной собственности (проекта) в рублях: 640000. Требуемые инвестиции (предмет инвестирования, потенциальная стратегия выхода): Доработка подводного телеуправляемого поисково-осмотрового комплекса «Гном» системой акустического позиционирования. Коммерческое предложение: Расширение производства, открытие дилерских центров, выполнение подводно-технических работ. Учреждение Российской академии наук Каспийский филиал института океанологии им. П.П. Ширшова РАН Россия, 414056 г. Астрахань, ул. Ю. Селенского, д.13, офис 401 E-mail: caspy@bk.ru 2 Проф. Иоанн И. Поп *Поворотный механизм для роботов Изобретение относится к электрогидравлическим приводам и предлагает новые решения управления вращающимися модулями в промышленных роботах. Обеспечивает регулируемую динамику вращения, точное позиционирование, высокую надежность, начальное программирование угловой скорости. Патент на изобретение Румынии № RO99463 от 2008 г. National Institute of Inventics, IASI, ROMANIA, Campus Universitar “Tudor Vladimirescu” Corp T24, etaj 1, CP.2002, Iasi-10, 700305 E-mail: plahteanu@yahoo.com 3 Автор: Бруно Лактич Соавтор: Горан Франелич *Робот на солнечной энергии Робот на солнечной энергии, управляемый радио пультом дистанционного управления для работы использует солнечную панель или две зарядочные батареи типа АА, которые заряжаются с помощью солнечной панели поверхностью36см. С помощью дополнительного конектора можно зарядить мобильный телефон, с помощью которого можно управлять работой робота. Автор: Бруно Лактич моб. +385 99 5976641 e-mail: porsch911@net.hr Соавтор: Горан Франелич моб. +385 98 258664 e-mail: goran.franelic@gmail.com Средняя школа им. Матии Губца Хорватия, 10 000 Загреб, ул. Д. Базьянца, дом 2 Тел. +385 1 3836571 факс: +385 1 3836573 e-mail: os-zagreb-066@skole.t-com.hr   1 Старостин Михаил Михайлович, Москалев Владимир Семенович, Рудь Александр Геннадьевич, Куцын Александр Андреевич, Погорелов Филипп Иванович Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации, ООО «НПО Резерв» *Автоматизированный комплекс хранения техники Оригинальная российская разработка предназначена для подготовки объектов и оборудования к хранению, создания эффективных условий хранения, содержания объектов и оборудования на хранении, обеспечения быстрого снятия объектов и оборудования с хранения. Оригинальная российская разработка предназначена для подготовки объектов и оборудования к хранению, создания эффективных условий хранения, содержания объектов и оборудования на хранении, обеспечения быстрого снятия объектов и оборудования с хранения Комплекс способов и устройств обеспечивает: длительное хранение техники на открытых площадках и в хранилищах; длительное хранение электронных, оптических и других сложных систем в хранилищах. Может использоваться в народном хозяйстве, где требуется контроль и поддержание требуемого уровня влажности и температуры воздуха в замкнутом объеме (осушение, увлажнение, нагрев воздуха). Патент РФ ИЗ № 2237605 от 10.10.2004 г. Коммерческое предложение: Лицензионный договор с передачей технической документации и ноу-хау, авторский надзор в производстве и совершенствовании. Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации, ООО «НПО Резерв» Россия, 119255, Москва, проезд Девичьего поля, д. 4 E-mail: mix-43@yandex.ru 2 Ковалев Владислав Петрович, Дульнев Павел Александрович, Смоляков Виктор Анатольевич, Ткаченко Владимир Иванович Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации, ЗАО «Премиксы» *Наземный эвакуационно-спасательный робототехнический комплекс Назначение - эвакуация и спасение людей, техники и материальных средств в опасных зонах: пожаров, заражений, обстрелов, затоплений и комбинированных. Решает актуальную задачу механизации эвакуационно-спасательных работ в опасных и труднодоступных зонах и обеспечивает: выполнение неотложных работ в опасных зонах без выхода экипажей (сцепка и эвакуация машин буксированием и вытаскиванием, освобождение от опасного объекта эвакуации, растаскивание и разрушение преград и конструкций, разминирование местности, подача в опасные зоны огнегасящих и нейтрализующих веществ); механизацию первоочередных работ (подачу полиспаста, оборудования и предметов жизнеобеспечения в труднодоступные зоны); практическое обучение специалистов применению механизированной технологии. Аналогов не имеет. Ряд устройств комплекса прошли испытания и апробацию, приняты на снабжение в различных ведомствах и включены в систему инновационных разработок. Патент РФ ИЗ № 2324981 от 20.05.2008 г. Коммерческое предложение: лицензионный договор с передачей технической документации и ноу-хау, авторский надзор в производстве и совершенствовании. Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации, ЗАО «Премиксы» Россия, 119255, Москва, проезд Девичьего поля, д. 4, E-mail: mix-43@yandex.ru 3 Куцын Александр Андреевич, Старостин Михаил Михайлович, Погорелов Филипп Иванович, Корольков Александр Иванович Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации, ООО "НПО Резерв" *Способ подготовки объектов к длительному хранению с применением динамического осушения воздуха Предназначен для обеспечения длительного хранению имущества и запасных частей в различных климатических условиях.  Решает крайне актуальную задачу достижения потенциальных эксплуатационно-технических характеристик объектов при существенном снижении трудовых, материальных и финансовых затрат вовремя подготовки к хранению по сравнению с существующими способами обеспечения сохраняемости. Обеспечивает: осушение поверхности конструкции объектов; откачку капельной влаги из объектов; проверку герметичности чехлов (получехлов) объектов; ремонт гермочехлов объектов; контроль температуры и влажности воздуха. Может использоваться в народном хозяйстве, где требуется контроль и поддержание требуемого уровня влажности и температуры воздуха в замкнутом объеме (осушение, увлажнение, нагрев воздуха). Заявка на выдачу патента РФ ИЗ № 2007102422 от 23.01.2007 г. Коммерческое предложение: Лицензионный договор с передачей технической документации и ноу-хау, авторский надзор в производстве и совершенствовании. Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации, ООО "НПО Резерв" Россия, 119255, Москва, проезд Девичьего поля, д. 4, E-mail: mix-43@yandex.ru 4 Куцын Александр Андреевич, Старостин Михаил Михайлович, Погорелов Филипп Иванович, Корольков Александр Иванович Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации, ООО "НПО Резерв" *Способ автоматизированного обеспечения длительного хранения имущества и запасных частей в защитной среде Предназначен для обеспечения длительного хранения имущества и запасных частей в различных климатических условиях. Способ решает задачу достижения потенциальных эксплуатационно-технических характеристик объектов при существенном снижении трудовых, материальных и финансовых затрат во время подготовки к хранению по сравнению с существующими способами обеспечения сохраняемости. Может использоваться в народном хозяйстве, где требуется контроль и поддержание требуемого уровня влажности и температуры воздуха в замкнутом объеме (осушение, увлажнение, нагрев воздуха). Заявка на выдачу патента РФ ИЗ № 2007102422 от 23.01.2007 г. Коммерческое предложение: Лицензионный договор с передачей технической документации и ноу-хау, авторский надзор в производстве и совершенствовании. Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации, ООО "НПО Резерв" Россия, 119255, Москва,  проезд Девичьего поля, д. 4, E-mail: mix-43@yandex.ru 5  Карловский Дмитрий Викторович ООО «Нейроботикс» *Нейрокомпьютерный интерфейс (НКИ) НКИ позволяет человеку управлять внешними устройствами в реальном и виртуальном пространстве напрямую от биопотенциалов головного мозга человека, минуя мышечный аппарат. Система состоит из усилителя электродной шапочки, компьютера и программного обеспечения. Области применения: игровые приставки нового поколения, медицинское оборудование для людей, страдающих поражением опорно-двигательной системы, в военной промышленности (управление летательными аппаратами, а так же любой механизированной техникой без какого-либо физического действия, при помощи мозговых команд). ООО «Нейроботикс» 124460, Москва, Зеленоград, проезд 4922, стр.2, д.4, офис 477, E-mail: sales@neurobotics.ru 6 Белиовская Лидия Георгиевна, Белиовский Николай, Хаустов Александр, Белиовский Алексангдр Евгеньевич ГОУ лицей 1557 Зеленоградского округа г. Москвы *Робот с искусственным зрением под управлением процессорами ARM Мехатронное мобильное устройство: для принятия решений при движении к целевому объекту используется видеоизображение от камеры. Оценка объекта промышленной собственности (проекта) в рублях 40 тыс. руб. ГОУ лицей 1557 Зеленоградского округа г.Москвы 124536, Москва, Зеленоград, корп. 509 E-mail: belioli@mail.ru 7 Белиовская Лидия Георгиевна, Аверин Федор, Ломов Артем ГОУ лицей 1557 Зеленоградского округа г. Москвы *Система мониторинга живого растения через Интернет Действующий макет для мониторинга развития растения со слежением через Интернет. Включает автономные системы проветривания бокса, регулировку полива и освещения растения. Имеется возможность с помощи видео наблюдения через Интернет осуществлять корректировку режимов. Полезная модель Оценка объекта промышленной собственности (проекта) в рублях 20 тыс. руб. Требуемые инвестиции: Не требуется Коммерческое предложение: Точных данных не имеем ГОУ лицей 1557 Зеленоградского округа г. Москвы Россия, 124536, Москва, Зеленоград, корп. 509 belioli@mail.ru 8 Шарипов Руслан Раисофич Челябинское ВВАКИУ (ВИ) *Система снижения выпуска вредных веществ с отработавшими газами Система предназначена для ускоренного прогрева двигателя с каталитическим нейтрализатором и ограничения выпуска отработавших газов в период пуска и прогрева двигателя. Полезная модель № 71700 от 20.03.2008 г., № 71701 от 20.03.2008 г. Оценка объекта промышленной собственности (проекта) в рублях: 35 тыс. руб. Челябинское ВВАКИУ (ВИ) Россия, 454029 г. Челябинск, Проспект Победы, 187 Шарипов Руслан Раисофич Тел.: 89514425001 9 Ясмина Еркович “3DECO” *Трехмерная графика с цифровым фильмом, Эко робот . Патент Сербия, Kac, K. Petra I, 9 Inventors Association of Vojvodina yuinvent@nadlanu.com +381216350481 +381216350948 10 Бориса Милекич *Эко робот Эко робот используется для уничтожения вирусов и бактерий в закрытых системах кондиционирования воздуха. Обеспечивает подачу чистого, качественного воздуха в зданиях с принудительной вентиляцией. Имеет две видеокамеры, записывающее устройство и механизм перемещения в вентиляционном канале. Сербия, Beograd, Leonarda Da Vincia Inventors Association of Vojvodina yuinvent@nadlanu.com +381216350481 +381216350948 11 ООО «Стэл – Компьютерные Системы» Андреев Михаил Юрьевич, Котов Михаил Андреевич, Леднов Дмитрий Анатольевич, Мельников Сергей Юрьевич, Широкова Анна Михайловна *Способ определения параметров линейчатых спектров вокализованных звуков и система для его реализации Разрабатываемая комплексная система относится к области обработки речевых сообщений. Система выполняет следующие операции: проводит оценку качества речевого сообщения и принимает решение о возможности проводить дальнейшую обработку сигнала, проводит обучение на голос говорящего и дальнейшую его идентификацию, идентифицирует язык сообщения, выделяет ключевые слова в слитной речи на русском языке, искажает исходный голос говорящего на основе заданных управляющих параметров. Процедура искажения голоса выполнена в аппаратном варианте. Дальнейшее развитие комплекса состоит в аппаратной реализации всех процедур. Вид представленного экспоната: прототип, макет комплекса программ. Полезная модель: патент РФ № 78470 от 11.06.2008 г. Оценка объекта промышленной собственности (проекта): 3,1 млн руб. Требуемые инвестиции: Увеличение функциональности системы. Коммерческое предложение: Реализация разработанной системы и предоставление услуг на ее основе. Директор: Андреев Михаил Юрьевич 105082, Москва, ул. Б. Почтовая, д. 55/59, оф. 604 Тел./факс: (495) 775-51-23 E-mail: stel@stel.ru www.stel.ru 12. ГОУ ВПО «Дагестанский государственный технический университет» * «Захватное устройство робота» Описание экспоната (продукции, услуг, полезность, техническое описание и коммерческое применение): Устройство относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Область применения – приборостроение и оборудование для технологических процессов. Захватное устройство содержит  манипулятор, снабженный зажимным механизмом с  зажимными губками. Каждая из зажимных губок своей поверхностью, обращенной к объекту захвата, приведена в надежный механический и хороший тепловой контакт с одной  из поверхностей соответствующей термоэлектрической батареи, на другую противоположную поверхность которой нанесено пластичное губчатое вещество. В конструкции  предусмотрено слоистое исполнение термоэлектрической батареи с соответствующим чередованием коммутационных элементов и ветвей р- и n-типа. Использование указанной конструкции повысит надежность фиксации объекта в захватном устройстве. серийный образец патент на изобретение №_2320474    от 27.03.2008 г. Оценка объекта промышленной собственности (проекта) в рублях  1,0 млн.руб. Требуемые инвестиции (предмет инвестирования, потенциальная стратегия выхода): - Требуемый объем инвестиций – 3,0 млн. руб. - Минимальный годовой объем продаж – 200 шт. - Срок окупаемости – 2,5 года. Коммерческое предложение: - продажа патента; - совместное проведение доработки до промышленного уровня; Махмудова Марьям Магомедовна 367015, РД, г. Махачкала, пр-т Имама Шамиля, 70, ГОУ ВПО «ДГТУ» e-mail:dstu@dstu.ru; ois-dstu@yandex.ru     13. ЗАО «Андроидные роботы» *Полноразмерный андроидный робот AR-600 Полноразмерный, серийный робот, оснащен программой навигационного, коммуникационного и профессионального интеллекта. Модуль «распознавание и синтез речи» позволяет распознавать и выполнять до 50 команд, произносимых человеком, позволяет давать осмысленные ответы на вопросы в предметной области. Модуль «распознавание образов» позволяет распознавать и обращаться по имени к людям, лица которых внесены в базу данных. Специальная база данных позволяет запомнить до 200 образов (лиц человека). Оснащен совершенным функциональным манипулятором с тактильными датчиками, развитая сенсорика; Оснащен системой технического зрения, комплексирования информации, модернизированной системой искусственного интеллекта. Дополнительно имеются возможности оснащения роботов следующими функциями: встроенные сенсорные системы (видеокамеры в виде глаз, стереозрение, распознавание движущихся объектов, определение расположения объектов в пространстве при помощи ультразвуковых детекторов). Задача андроидных роботов этого класса — замена человека на вредных для здоровья и опасных для жизни производствах. По оценкам специалистов, каждый андроидный робот способен заменить на производстве или в необходимой области задач до 4 человек.  Внедрение этой технологии позволит решить многие экономические и социально-демографические проблемы страны. Вид объекта промышленной собственности: промышленный образец Идет подготовка документов для получения патента Оценка объекта промышленной собственности (проекта) в рублях  10000000 Требуемые инвестиции (предмет инвестирования, потенциальная стратегия выхода): Предмет инвестирования: внедрение в производство. Потенциальная стратегия выхода: Сроки реализации проекта 2009-2010 год  с охватом рынка РФ – 60%, выход на мировой рынок – 5-6% Коммерческое предложение: привлечение инвесторов, для реализации проектов основанных на применении андроидной техники; создание промышленной кооперации.   Белый  Владимир    Владимирович ЗАО «Андроидные роботы» clubpro@mail.ru info@rusandroid.com Почтовый адрес: 109382, г. Москва, ул. Нижние Поля, д. 31, оф. 220   14. Горохов Роман Юрьевич, Крысанов Михаил Фёдорович. *Комплекс многофункциональных самоходных робототехнических транспортных средств (КМРТТС). Комплекс многофункциональных самоходных робототехнических транспортных средств (КМРТТС) является средством для выполнения транспортных задач в неблагоприятных условиях, либо перевозки опасных грузов и объектов. В качестве робототехнических транспортных средств предлагается использование базового шасси серийного автомобиля УАЗ-3303 с конструктивными доработками, позволяющими управлять автомобилем дистанционно по радиоканалу при перевозке опасных веществ, а также осуществления транспортировки людей и грузов в опасных зонах. При дополнительной установке измерительных приборов возможно определение уровня заражения в районе выполнения задачи с последующей передачей результатов на пункт управления. Применение безлюдных технологий позволит значительно сократит привлечение водителей транспортных средств при выполнении аналогичных работ, что сохранит их здоровье. Современный уровень развития робототехники позволяет управлять транспортными объектами непосредственно в режиме реального времени при помощи получения видеоизображения, либо при наличии путей движения задавать маршрут следования по электронной карте местности заложенной в бортовой ЭВМ с указанием пункта отправления, назначения и маршрута следования. Применение высокопроизводительной ЭВМ пункта управления позволяет управлять и отслеживать передвижение как одной, так и группы машин одновременно. Мобильность комплекса обеспечивается входящими в комплекс транспортными машинами предназначенными для транспортировки базовых шасси и специального оборудования в район выполнения задач. Вариантами применения комплекса могут быть: - перевозка людей в опасных зонах, а также эвакуация больных и раненых из зон различного заражения; - участие в ликвидации последствий взрывов на объектах ядерной энергетики, химического производства и утилизации отходов; - перевозка взрывчатых веществ и средств взрывания к местам выполнения подрывных работ; - транспортировка взрывоопасных предметов к местам их уничтожения.  Вид объекта промышленной собственности: полезная модель. Заявка на выдачу патента РФ № 2008139732 от 12.11.2008 г.  Оценка объекта промышленной собственности (объекта): 9 млн. руб.  Требуемые инвестиции: 17 млн. руб., срок 4 года.  Коммерческое предложение: лицензионный договор с передачей ноу-хау.  Горохов Роман Юрьевич  Юридическое лицо, представителем которого является участник: Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации. Россия, 119255, Москва,  проезд Девичьего поля, д. 4,   Mix-43@yandex.ru   15.  ГОУ ДЕТСКИЙ ЦЕНТР ТЕХНИЧЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА ГОРОДА МОСКВЫ *Автономный экологически чистый сборщик модулей различного назначения Назначение автономного экологически чистого сборщика модулей различного назначения (АЭЧС): возведение многоэтажных однотипных объектов на трех строительных площадках из самостоятельно подготовленных панелей и блоков строгое соблюдение всех норм экологии на строительной площадке возможность быстро переналаживать сборщик на строительство новых объектов управление всеми механизмами АЭЧС без участия человека в процессе сборочных работ АЭЧС состоит из двух самостоятельных роботизированных модулей «А» и «Б». Модуль «А» в свою очередь состоит из трех транспортных линий и обеспечивает подготовку и подачу строительных панелей и блоков к перевалочной станции. Модуль «Б» выполняет следующие операции: производит захват строительных блоков, подготовленных модулем «А» на перевалочной станции осуществляет подъем блоков на требуемую высоту транспортирует блоки к одной из трех строительных площадок в соответствии с программой разворачивает блоки в пространстве и укладывает их в соответствии с технологическим циклом возвращается к исходному пункту за очередным строительным блоком или модулем по окончании возведения всех трех строений подает модулю «А» команду на самостоятельное и безопасное отключение Данный проект, в случае его промышленной реализации, даст большой положительный экономический эффект. Он также даст толчок подобным разработкам в других отраслях массового строительства однотипных многоэтажных зданий. Участник: Коваленко Павел  Александрович (17 лет) Юридическое лицо, представителем которого является участник: ГОУ Детский центр технического творчества города Москвы 3. 109044 Москва, Лавров пер.,д.9 chtehc.edu@mtu-net.ru Руководитель: Бельмач Юрий Георгиевич (495) 676-45-46   16.  ГОУ  ДЕТСКИЙ ЦЕНТР ТЕХНИЧЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА ГОРОДА МОСКВЫ *Команда роботов - хоккеистов Команда состоит из двух игроков: робота-нападающего и робота-вратаря. Робот-нападающий бросает мяч в ворота, которые защищает робот-вратарь. Отличительной особенностью данного проекта является развитое программное обеспечение этих двух роботов. Робот-нападающий находится на синей линии хоккейной площадки. В программе имеется генератор случайных чисел в диапазоне от 1 до 9. Получив случайное число, программа определяет, является ли данное число четным или нечетным. Если число оказывается четным, то робот-нападающий бросает мяч в правый створ ворот, а если нечетным – то в левый.  В дальнейшем планируется сделать движения робота-нападающего произвольными по всей площадке, но тогда вычислительных мощностей стандартного микрокомпьютера RCX уже не хватит, и надо придумать более мощное вычислительное устройство. В качестве сенсора в роботе-вратаре применяется инфракрасный датчик слежения за роботом-нападающим. Это – «глаз» робота-вратаря. Когда этот «глаз» замечает движение робота-нападающего, программа робота-вратаря вычисляет пропорциональное движение робота-вратаря. При этом учитывается, что их взаимное движение представляет собой зеркальное отражение. Движение робота-вратаря рассчитывается также исходя из полуширины ворот. Чтобы робот-вратарь не вышел за пределы вратарской площадки, имеется счетчик пройденного пути. Данная модель имеет и огромное философское значение. А именно, она наглядно показывает, что если спортивной игрой управляет только логика, то добиться победы невозможно. Участник: Сашин Александр Александрович 13 лет Юридическое лицо, представителем которого является участник: ГОУ Детский центр технического творчества города Москвы  109044 Москва, Лавров пер.,д.9 chtehc.edu@mtu-net.ru Руководитель: Бельмач Юрий Георгиевич (495) 676-45-46